はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発

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商品紹介

ロボット開発技術初めての国際標準規格(デジュールスタンダード)となったソフトウェア開発基盤技術「RTミドルウェア(RTコンポーネント)」の入門書です。RTミドルウェアを使って、コンポーネント指向によるアプリケーション開発の基礎、RTミドルウェアの醍醐味や活用方法などを、実際のプログラミングを交えてわかりやすく解説しています。ロボットのアプリケーション開発はもちろん、センサーなどを活用した次世代的な製品、空間知能などを開発するのに“使える”技術が身につきます。

目次

  • はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発

    ―目次―

    1 RTミドルウェアを知ろう
     1.1 RTミドルウェアとは?
     1.2 RTミドルウェアとRTコンポーネント
     1.3 RTコンポーネントの標準化
     1.4 RTコンポーネントの標準化とRTミドルウェア
     1.5 RTミドルウェアを取り巻く潮流・課題・展望

    2 コンポーネント指向で考えよう
     2.1 コンポーネント指向とは?
     2.2 コンポーネント指向設計
     2.3 ロボット設計とRTコンポーネント/RTミドルウェア

    3 RTミドルウェアを使ってみよう
     3.1 RTミドルウェアのインストール
     3.2 サンプルプログラムの実行

    4 自分で作るRTコンポーネント
     4.1 ロボットシミュレータを開発する
     4.2 RTコンポーネントプログラミング(基礎編)

    5 実践的なRTコンポーネント
     5.1 高機能なロボットコントローラの設計方針
     5.2 コンフィギュレーションとサービス
     5.3 RTコンポーネントプログラミング(実践編)

    6 広がるRTミドルウェアの世界
     6.1 OpenRTM.NET
     6.2 実システムへの適用

    APPENDIX
     A.RTC標準仕様 Ver.1.0
     B.データポート詳説
     C.サンプルプログラムの構成
     D.リンク集

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