1) S.Thrun, W.Burgard and D.Fox : Probabilistic Robotics. The MIT Press, 2005
4) http://www.darpa.mil/GRANDCHALLENGE/
6) 宮阪健夫, 大濱吉紘, 二宮芳樹 : "レーザレーダを用いた自車運動推定および走行環境認識". ViEW2008 ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集, 239-244, 2008
7) G.Toussaint : "Solving geometric problems with the rotating calipers". In Proc. of the IEEE MELECON, A10.02/1.4, 1983