肝胆膵 90/6 2025年6月号
目次
- 特集 肝切除の手術支援システムの最前線
―シミュレーションとナビゲーション―
〔巻頭言〕空間的画像解析，リアルタイム可視化技術，人工知能による肝切除手術支援システム
I．術前3次元画像によるシミュレーション
3Dシミュレーションを用いた肝切除計画―ロボット手術への応用―
ロボット支援下肝切除extended realityシミュレーション
II．術中リアルタイムナビゲーション
術中3D画像ナビゲーション
Real-time virtual sonographyを用いた術中ナビゲーション
開腹肝切除におけるMIPSを用いたICGナビゲーション
ラパロプローブ用ガイドを用いた腹腔鏡下系統的肝切除でのICG陽性染色法
ICG陰性染色法によるナビゲーション
ICG蛍光イメージングを用いた肝腫瘍同定
胆道造影によるICGナビゲーション
III．AIによる手術支援
低侵襲肝切除術における視覚支援AIを用いたリアルタイムナビゲーション
AI搭載ロボット型手術支援システムの開発
IV．手術支援システムの教育への応用
VRによる教育支援
シリーズ
第30回日本肝がん分子標的治療研究会最優秀演題Award
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