1) 下山 勲 ほか : "ロボットフロンティア". pp.106-125, 岩波書店, 2005
2) 佐久間一郎 : 手術支援ロボット・機器における画像計測. Medical imaging technology, Vol.22, No.3, pp.137-142, 2004-05-25.
3) 佐藤嘉伸 : 外科手術支援システム研究の現状と将来展望. 電子情報通信学会誌, Vol.89, No.2, pp.144-150, 2006.
5) P. Daraio, B. Hannaford and A. Menciassi : "Smart Surgical Tools and Augmenting Devices", IEEE Transaction on Robotics and Automation Vol.19, No.5, 2003.
6) Intuitive surgical, inc., http://www.intuitivesurgical.com/.
7) Curexo technology corporation, http://www.robodoc.com/.