ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工関節置換術(THA・TKA・PKA)

出版社: 金芳堂
著者:
発行日: 2026-03-10
分野: 臨床医学:外科  >  整形外科学
ISBN: 9784765320825
電子書籍版: 2026-03-10 (第1版第1刷)
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商品紹介

2024年6月よりTHAにて新たな保険術式が新設されるなど、急速に普及が進むロボット支援人工関節置換術。中でも国内最多導入数を誇る「Makoシステム」の習熟は、これからの関節外科医にとって避けて通ることはできません。
本書は、Makoシステムの基本原理からTHA・TKA・PKAにおける具体的応用までを網羅した、待望の実践書です。「ロボットはあくまで手術機器であり、外科医の手技とあわせて結果が定まる」という視点に立ち、不適切使用を防ぎ、最良の手術成績を導くための「適正使用」を体系化しました。

目次

  • 1章 ロボティックアーム手術支援システムの概要
    1 ロボット手術の歴史と現状
    ロボット手術の概説
    ISOによるロボットの定義
    医療ロボットの定義と各国の分類
    ロボット手術の歴史

    2 ロボティックアーム手術支援システムの術前計画
    Mako Total Hipソフトウェアの変遷
    Mako Total Hipにおける術前計画
    Mako Total Kneeソフトウェアの変遷
    Mako Total Kneeにおける術前計画
    Mako Partial Kneeソフトウエア
    Mako Partial Kneeにおける術前計画

    3 ロボティックアーム手術支援システムの基本的な操作方法
    Mako Robotic Armの基本構成と制御原理
    アームの動作モード
    THAにおける操作要点
    TKAにおける操作要点
    人工膝関節部分置換術(PKA)における操作要点
    まとめ:Mako Robotic Arm操作の本質

    4 Makoシステムに関するエビデンス
    はじめに
    MakoシステムTHAのエビデンス
    MakoシステムTKAのエビデンス
    MakoシステムPKAのエビデンス

    2章 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工股関節全置換術(THA)
    1 後側方進入法(PL)
    手術の適応と禁忌
    手術準備
    使用する機器
    手術手技
    合併症への対策や予後

    2 側臥位前外側進入法(OCM)
    手術の適応と禁忌
    手術準備
    使用する機器
    手術手技
    合併症への対策や予後

    3 Direct anterior approach(DAA)
    はじめに
    手術適応
    手術準備
    使用する機器
    手術手技
    合併症対策・予後

    3章 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節全置換術(TKA)
    1 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節全置換術(TKA)
    手術の適応と禁忌
    手術準備
    手術手技

    4章 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術(PKA)
    1 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術(PKA)の概要
    ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術(PKA)の概要
    合併症低減対策および予後(術後管理・リハビリテーションを含む)

    2 人工膝関節単顆置換術(UKA)
    手術の適応と禁忌
    術前計画
    手術準備
    使用する機器
    手術手技(皮切手術操作)

    3 膝蓋大腿関節置換術(PFA)
    手術の適応と禁忌
    手術手技

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